Este tipo de psicomotricidad vivenciada, no dirigida, es una actividad que se ajusta a sus necesidades en los primeros años de vida, donde es un ser global. (Su cuerpo, sus emociones y sus conocimientos están íntimamente ligados). En estos primeros años el niño va madurando y se van tejiendo las raíces de su personalidad futura, siendo la base de su hacer, su estar y su pensar.

El pilar fundamental de este tipo de psicomotricidad es vivir el placer del juego espontáneo, el placer de la acción. En definitiva, vivenciar el placer de crecer. A través de la sala, de los materiales específicos, del grupo reducido de niños y niñas y, sobre todo, a través del hacer del psicomotricista formado y preparado para ajustarse a cada momento que se viva en la sala, se acompaña y se respeta a cada niño/a como ser único y original que es a través de una actitud de escucha, empatía y respeto.

La sala de psicomotricidad se convierte así en un entorno para disfrutar de la relación con sus iguales, de experimentar el placer de ser ellos mismos, de reconocer sus propias emociones y poder ir autogestionándolas favoreciendo así el desarrollo y la maduración psicológica. Todo ello en un ambiente lúdico, que tiene en cuenta las necesidades propias y reales de cada niño y cada niña, poniendo el acento en lo que sí sabe hacer, en sus capacidades y en sus propios recursos